Pioneerkompanii oli Auvere lahingu alguses määratud varru ja allutatud koos kõikide staapide ja vooridega Hauptsturmführer Tepperile. Kompanii ülemateks olid Untersturmführer Lembit Juhari (sai 1944. aasta märtsis haavata). Peale teda tuli Soodla adjutandi kohalt Obersturmführer Robert Telliskivi ja 1944. aasta mais viidi ta 47. rügemendi 15. kompanii ülemaks ning juhtimise võttis üle jälle Lembit Juhari (nüüd juba Obersturmführer auastmes) - ta langes 6. augustil 1944 Krivasoos ja uueks kompanii ülemaks sai Valit Ürgvete.